AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
Illuminate
Illuminate是一款基于谷歌Gemini语言模型开发的AI工具,可将学术论文转化为生动的音频讨论。它通过自然语言处理技术和文本到语音合成,生成包含核心观点的对话内容,支持用户在碎片化时间中高效学习。该工具具备动态音频转换、个性化学习体验、互动反馈及多平台共享等功能,适用于学术研究、学生辅助学习及非专业人士的知识普及。
