GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
MindSearch
MindSearch是一款开源的AI搜索框架,由上海人工智能实验室联合研发团队推出。它结合了大规模信息搜集和整理能力,利用InternLM2.5 7B对话模型,可在短时间内从众多网页中搜集有效信息。该框架采用多智能体框架模拟人类思维模式,先规划后搜索,从而提高信息的准确性和完整性。主要功能包括复杂查询处理、动态图构建、并行信息检索、分层检索策略、上下文管理和响应生成等。其应用场景广泛,包括学术研究
VideoAgent
VideoAgent是一款基于自改进机制的视频生成系统,结合图像观察与语言指令生成机器人控制视频计划。它采用自我条件一致性方法优化视频质量,通过预训练视觉-语言模型反馈和实际执行数据的收集,持续提升生成效果,减少幻觉内容并提高任务成功率。VideoAgent在模拟环境中有优异表现,并已应用于机器人控制、模拟训练、教育研究、游戏开发以及电影制作等领域,展现出广泛的应用潜力。
