人工智能
WorldCraft
WorldCraft是一款基于大型语言模型的3D世界创建系统,支持用户通过自然语言交互快速生成和调整虚拟场景。其核心模块包括物体定制、场景布局优化和轨迹控制,具备高精度的几何与纹理控制能力。系统兼容多种3D生成工具,适用于建筑设计、影视娱乐、教育等多个领域,为非专业人士提供高效、直观的创意设计解决方案。
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。