人机协作

Collaborative Gym

Collaborative Gym(Co-Gym)是一款支持人机协作的开发框架,具备异步交互、任务环境设计和多维评估功能。它通过模拟与真实环境支持开发者进行高效迭代与实际部署,适用于旅行规划、表格分析和文献综述等多种协作任务,提升人机协作效率与质量。

Project Padawan

Project Padawan 是 GitHub 推出的 AI 驱动的软件工程智能体,支持从代码生成到提交 PR 的全流程自动化。具备环境管理、代码优化、测试验证、智能推断等功能,适用于漏洞修复、新功能开发、代码重构等场景。运行于安全云沙箱中,提升开发效率,助力开发者聚焦创造性工作。

HUGWBC

HUGWBC是由上海交通大学与上海AI Lab联合开发的人形机器人全身控制器,支持多种自然步态和精细参数调整,具备高鲁棒性和实时外部干预能力。基于强化学习和不对称训练框架,实现从模拟到现实的高效迁移,适用于复杂地形导航、动态任务执行及人机协作等多种场景。

AgileGen

AgileGen是一个基于人机协作的生成式软件开发框架,通过Gherkin语言定义用户需求并生成代码,支持快速原型设计和迭代优化。其主要功能包括需求收集与澄清、场景设计、代码生成及反馈迭代,同时具备记忆池机制以提升决策效率。适用于初创公司、教育领域及企业内部工具开发等场景。