具身智能
日日新SenseNova V6
日日新SenseNova V6是商汤科技推出的第六代多模态大模型,基于6000亿参数架构,支持文本、图像、视频的原生融合。具备强推理、长记忆与情感表达能力,适用于视频分析、教育辅导、智能客服、具身智能等多个领域,提升交互体验与内容处理效率。
Embodied Reasoner
Embodied Reasoner是由多家科研机构联合开发的具身交互推理模型,通过视觉搜索、推理与行动协同完成复杂任务。采用模仿学习、自我探索和自我修正三阶段训练方法,生成多样化思考过程,提升任务规划效率。在长时序任务中表现优异,减少重复搜索和逻辑错误。适用于智能家居、仓储物流、医疗辅助等多个场景,具备多模态交互和强推理能力。
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
Genie Studio
Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台,涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署,适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景,提升开发效率与应用落地速度。
