工业自动化

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型,基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息,具备强大的泛化能力和数据效率,在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域,支持精准动作预测和未来状态预判,显著提升了机器人系统的智能化水平。

OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架,结合视觉语言模型与三维操作技术,实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法,支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制,提升操作精度与适应性,适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。

Skild Brain

Skild Brain 是 Skild AI 推出的具身智能基础模型,具备强大的泛化能力和多场景适应性,可应用于机器人控制、物体操作、环境导航等任务。其基于大规模数据训练,支持多种机器人平台,适用于工业自动化、物流、医疗及家庭服务等领域。