数据增强
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
MimicBrush
MimicBrush是一款由阿里巴巴、香港大学和蚂蚁集团联合研发的AI图像编辑工具,通过参考图像模仿和自动区域识别功能,支持对象替换、样式转换和纹理调整等多种图像编辑操作。它具备实时预览、一键编辑和高度自适应的特点,广泛应用于产品设计、时尚、美容、广告、社交媒体内容创作及电子商务等多个领域。
DriveDreamer4D
DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频,同时确保时空一致性,从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能,广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。
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