数据生成

LLM Engineer Toolkit

一个精心整理的LLM工具库,它将120多个与LLM相关的库按照功能和用途进行了细致分类,涵盖了从训练微调、应用开发、推理服务到安全评估等 LLM 开发全流程所需的工具。

OmniManip

OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架,结合视觉语言模型与三维操作技术,实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法,支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制,提升操作精度与适应性,适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。

Infinite Mobility

Infinite Mobility是由上海AI Lab开发的交互式物体生成模型,基于程序化技术快速生成高质量、多样化的可交互物体,支持22类常见物体,单次生成仅需1秒,成本低至0.01元。其生成的物体广泛应用于机器人仿真、医疗设备开发、家庭服务机器人等领域,提升虚拟训练的真实性和效率。