数据集
DrivingDojo
DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集,包含18,000个视频片段,涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随(AIF)基准,用于评估世界模型的预测能力,并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。
DiffSensei
DiffSensei是一款由北京大学、上海AI实验室及南洋理工大学联合开发的漫画生成框架,它结合了基于扩散的图像生成技术和多模态大型语言模型(MLLM)。该工具能够根据用户提供的文本提示和角色图像,生成具有高精度和视觉吸引力的黑白漫画面板,支持多角色场景下的互动与布局调整。其核心技术包括掩码交叉注意力机制、对话布局编码以及MLLM作为特征适配器等,广泛应用于漫画创作、个性化内容生成、教育和培训等领
Freestyler
Freestyler是一款由多机构合作开发的AI工具,专注于说唱音乐的自动化生成。它通过结合语言模型、条件流匹配技术和神经声码器,实现了从歌词和伴奏到高质量说唱音频的全流程转化。Freestyler还推出了RapBank数据集,并支持零样本音色控制,广泛应用于音乐创作、现场表演、游戏音效及教育等领域。