模型

Vid2World

Vid2World是由清华大学和重庆大学联合开发的创新框架,能够将全序列、非因果的被动视频扩散模型(VDM)转换为自回归、交互式、动作条件化的世界模型。该模型基于视频扩散因果化和因果动作引导两大核心技术,解决了传统VDM在因果生成和动作条件化方面的不足。Vid2World支持高保真视频生成、动作条件化、自回归生成和因果推理,适用于机器人操作、游戏模拟等复杂环境,具有广泛的应用前景。

Zero123

一种从单个图像到一致的多视图扩散基础模型,旨在使用单视图输入生成 3D 一致的多视图图像。

Mind GPT

Mind GPT-3o是一款由理想汽车推出的大规模多模态端到端人工智能模型,集成了语音、视觉与语言理解技术,具备记忆、规划、工具集成及表达能力。它不仅能理解复杂信息,还能提供个性化服务,如智能驾驶辅助、家居设备控制、日程管理和健康咨询等。通过强化逻辑推理与上下文理解,该模型实现了从感知到表达的智能化跨越,为用户提供全面的支持。

Llama 4

Llama 4 是 Meta 推出的多模态 AI 模型系列,采用混合专家(MoE)架构,提升计算效率。包含 Scout 和 Maverick 两个版本,分别适用于不同场景。Scout 支持 1000 万 token 上下文,Maverick 在图像理解和创意写作方面表现优异。Llama 4 支持 200 种语言,具备强大的语言生成与多模态处理能力,适用于对话系统、文本生成、代码辅助、图像分析等多个

RDT

RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型,拥有十亿参数量,可自主完成复杂任务,如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习,具备强大的泛化能力和操作精度,支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景,推动机器人技术发展。

VoxCraft Ai

北京生数科技有限公司开发的一款强大的AI生成3D工具,VoxCraft Ai基于底层通用多模态大模型,具备优越的多模态生成能力。

DreamGen

DreamGen是英伟达推出的机器人学习技术,基于AI视频世界模型生成合成数据,使机器人能在梦境中学习新技能。它通过微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作和训练下游策略四步流程,实现机器人在新环境中的行为和环境泛化。DreamGen无需大量真实数据,仅凭文本指令即可完成复杂任务,提升学习效率和泛化能力。其支持多种机器人系统和策略架构,适用于工业生产、家庭服务、医疗护理等多个领域。

Amazon Nova

Amazon Nova是亚马逊云服务推出的一套强大的AI基础模型系列,涵盖文本、图像和视频生成等多个领域。其核心产品包括Amazon Nova Micro(专注文本处理)、Amazon Nova Lite(多模态低成本模型)、Amazon Nova Pro(多模态平衡型模型)、Amazon Nova Premier(复杂推理模型)、Amazon Nova Canvas(图像生成模型)和Amazon

START

START是由阿里巴巴集团与中科大联合研发的工具增强型推理模型,通过集成外部工具(如Python代码执行器)提升大型语言模型的推理能力。其核心在于“Hint-infer”和“Hint-RFT”技术,结合长链推理与工具调用,显著提高复杂数学、科学问题及编程任务的准确性和效率。该模型具备自我调试、多策略探索和自学习能力,适用于科研、教育、编程等多个领域,是首个开源的长链推理与工具集成模型。

Dolphin

Dolphin是由清华大学与海天瑞声联合开发的面向东方语言的语音识别大模型,支持40种语言及22种中文方言,具备高精度语音转文字能力。采用CTC-Attention架构,结合E-Branchformer和Transformer技术,提升识别效率与准确性。模型开源,支持自定义语言与地区设置,适用于会议记录、语音输入、智能助手等多种场景。