模型
DuoAttention
DuoAttention是由MIT韩松团队提出的新型框架,通过区分“检索头”和“流式头”两种注意力机制,显著提升了大型语言模型在处理长上下文时的推理效率。该框架有效减少了内存占用,加速了解码和预填充过程,并保持了模型的准确性。它适用于多轮对话、长文档处理、学术研究以及内容推荐等多个领域。
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。