泛化能力

IDM

IDM-VTON是一种基于改进扩散模型的先进AI虚拟试穿技术,由韩国科学技术院和OMNIOUS.AI的研究人员共同开发。该技术利用视觉编码器提取服装的高级语义信息,并通过GarmentNet捕捉服装的低级细节特征,从而生成逼真的人物穿戴图像。IDM-VTON支持文本提示理解,实现了个性化定制和逼真的试穿效果,广泛应用于电子商务、时尚零售、个性化推荐、社交媒体以及时尚设计等领域。

ERA

ERA-42是一款由北京星动纪元开发的端到端原生机器人大模型,结合五指灵巧手星动XHAND1,可执行超过100种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程,具有快速学习能力,能在短时间内掌握新技能。该模型融合多模态信息,具备强大的跨模态能力和泛化能力,适用于工业自动化、医疗辅助、家庭服务、灾难救援和物流配送等多种场景。

HelloMeme

HelloMeme是一款基于扩散生成技术的框架,专注于表情与姿态迁移。它利用空间编织注意力机制与Stable Diffusion 1.5模型的结合,生成自然且物理合理的表情包视频,同时具备强大的泛化能力和扩展潜力。HelloMeme通过模块化设计实现了高效的表情和姿态迁移,适用于多种应用场景,如社交媒体内容创作、视频娱乐、电影制作、广告营销及教育培训等。

Gen2Act

Gen2Act是一种基于预测网络生成人类视频的机器人操作策略,由谷歌、卡内基梅隆大学和斯坦福大学联合开发。它通过零样本视频生成、闭环策略执行和视觉特征提取等技术,实现了对未见过物体和动作的高效操作,支持复杂任务的长时执行,同时减少了对机器人数据采集的需求,广泛应用于家庭、工业、医疗和灾难救援等领域。

FabricDiffusion

FabricDiffusion是一项由谷歌与卡内基梅隆大学联合开发的高保真3D服装生成技术,可将2D服装图像的纹理和印花高质量地转移到3D服装模型上。其核心技术基于去噪扩散模型和大规模合成数据集,生成多种纹理贴图并支持跨光照条件的精准渲染,具备优秀的泛化能力和实际应用潜力,适用于虚拟试衣、游戏开发、影视制作及时尚设计等多个领域。

SAM2Point

SAM2Point是一种基于SAM2的3D分割技术,无需额外训练或2D-3D投影,即可直接对任意3D数据进行零样本分割。该工具通过将3D数据体素化,并将其模拟为多方向视频流,实现精确的空间分割。SAM2Point支持多种3D提示类型,如点、框和掩码,展现了在多种场景下的泛化能力,包括3D物体、室内室外环境以及LiDAR数据,为未来的3D可提示分割研究提供了新起点。

腾讯混元3D

全称为Hunyuan3D-1.0,是腾讯推出的一款同时支持文生和图生的3D开源模型,解决现有3D生成模型在生成速度和泛化能力的不足。

TinyVLA

TinyVLA是一种轻量级的视觉-语言-动作(VLA)模型,专为机器人操控设计。它通过结合多模态模型和扩散策略解码器,实现了快速推理、数据高效和多任务学习的能力,并在泛化性能上表现优异。TinyVLA可应用于家庭、工业、服务等多个领域,具有广泛的实用价值。

Psi R0

Psi R0是一款基于强化学习的端到端具身模型,支持双灵巧手协同操作,具备多技能串联混训和跨物品、跨场景的泛化能力。通过仿真数据训练及技能优化,Psi R0能在复杂环境中完成长程任务,同时具备自主切换技能的功能,确保高成功率和鲁棒性。主要应用场景包括电商商品打包、工厂产线组装、服务业拣货打包及家居环境清洁整理。

One Shot, One Talk

One Shot, One Talk是一项由中国科学技术大学和香港理工大学研究者开发的图像生成技术,它可以从单张图片生成具有个性化细节的全身动态说话头像。该工具支持逼真的动画效果,包括自然的表情变化和生动的身体动作,同时具备对新姿势和表情的泛化能力。One Shot, One Talk结合了姿势引导的图像到视频扩散模型和3DGS-mesh混合头像表示技术,提供了精确的控制能力和高质量的重建效果。