AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
ART(Anonymous Region Transformer)是一种新型多层透明图像生成技术,支持基于全局文本提示和匿名区域布局生成多个独立透明图层(RGBA格式)。通过逐层区域裁剪机制,显著提升生成效率,速度快于传统方法12倍以上。具备高质量自编码器,支持50层以上的图像生成,减少图层冲突。广泛应用于艺术设计、内容创作、广告营销及科研等领域。