视觉编码

mPLUG

mPLUG-Owl3是一款由阿里巴巴开发的多模态AI模型,专注于理解和处理多图及长视频内容。该模型具备高推理效率和准确性,采用创新的Hyper Attention模块优化视觉与语言信息的融合。它已在多个基准测试中展现出卓越性能,并且其源代码和资源已公开,可供研究和应用。

iDP3

iDP3是一种基于自我中心3D视觉表征的改进型人形机器人运动策略,由斯坦福大学等机构联合开发。它摒弃了对精确相机校准和点云分割的需求,具备出色的视图、对象及场景泛化能力,可高效适应未知环境。此外,其优化的视觉编码器和扩散模型进一步提高了学习和推理性能,在家庭、工业、医疗、搜救及教育等领域具有广泛应用潜力。

UniToken

UniToken 是一种面向多模态理解与生成任务的自回归模型,结合了离散与连续视觉表示,实现对图像语义与细节的全面捕捉。它支持图文理解、图像生成、多模态对话、复杂指令执行等多种任务,并具备细粒度视觉处理能力。适用于内容创作、智能客服、教育、医疗及自动驾驶等多个领域。