一致性
DriveDreamer4D
DriveDreamer4D是一个专注于提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,通过整合世界模型先验知识生成新的轨迹视频,同时确保时空一致性,从而增强训练数据集的多样性和真实性。它具备4D场景重建、新轨迹视频合成、时空一致性控制以及提升渲染质量等功能,广泛应用于自动驾驶系统开发、闭环仿真测试及传感器数据模拟等领域。
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WonderWorld
WonderWorld是一款基于斯坦福大学和麻省理工学院合作研发的3D场景生成框架,通过Fast LAyered Gaussian Surfels(FLAGS)表示法与引导深度扩散技术,从单张图片快速生成连贯且多样化的虚拟场景。用户可实时交互,生成包括城市、自然、幻想等多种风格的3D环境,并适用于游戏开发、虚拟现实、增强现实以及建筑设计等多个领域。
VideoAgent
VideoAgent是一款基于自改进机制的视频生成系统,结合图像观察与语言指令生成机器人控制视频计划。它采用自我条件一致性方法优化视频质量,通过预训练视觉-语言模型反馈和实际执行数据的收集,持续提升生成效果,减少幻觉内容并提高任务成功率。VideoAgent在模拟环境中有优异表现,并已应用于机器人控制、模拟训练、教育研究、游戏开发以及电影制作等领域,展现出广泛的应用潜力。