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UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 523 浏览

SongGen

SongGen是一款由多家高校和研究机构联合开发的单阶段自回归Transformer模型，能够根据文本生成高质量音乐。它支持混合模式和双轨模式输出，可分别生成人声与伴奏，便于后期编辑。SongGen通过创新的音频标记化和训练策略，显著提升了人声清晰度和音乐自然度。其开源特性及高质量数据集为音乐生成研究提供了新基准，适用于音乐创作、视频配乐、教育辅助等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 78 点赞 0 评论 522 浏览

OpenVoice

OpenVoice是一款由MyShell开发的免费开源AI语音克隆工具，其主要功能包括精准的音色和音调克隆及灵活的语音风格控制。该工具能够捕捉并复制不同语言或口音的音色，生成自然流畅的语音，并支持零样本跨语言语音克隆。开发者可以通过GitHub项目地址进行本地安装和运行，也可以通过Lepton AI、MyShell或HuggingFace提供的在线演示体验该工具。

AI项目与工具 2025年06月12日 49 点赞 0 评论 512 浏览

Vocloner是一款基于人工智能的在线语音克隆工具，用户可通过上传目标语音音频并输入文本，快速生成克隆声音，无需训练语音网络。支持多语言及多种中文方言，提供经典版本和更新版本两种克隆选项，经典版使用Coqui TTS技术，更新版采用Coqui AI的XTTS工具，增强克隆效果。功能包括即时语音克隆、模型创建与保存、多语言支持、不同说话风格和角色模仿，适用于内容创作、无障碍支持、语言学习和个性化数

AI项目与工具 2025年06月11日 47 点赞 0 评论 511 浏览