场景
WorldScore
WorldScore是由斯坦福大学推出的统一世界生成模型评估基准，支持3D、4D、图像到视频（I2V）和文本到视频（T2V）等多种模态。它从可控性、质量和动态性三个维度进行评估，涵盖3000个测试样本，包括静态与动态、室内与室外、逼真与风格化等多种场景。WorldScore具备多场景生成、长序列支持、图像条件生成、多风格适配等功能，适用于图像到视频、图像到3D生成以及自动驾驶场景模拟等应用，为研究
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
