多模态
BEHAVIOR Robot Suite
BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。
OlympicArena
OlympicArena是由多所高校与研究机构联合开发的多学科认知推理基准测试框架,包含11,163道国际奥赛双语题目,覆盖数学、物理、化学、生物、地理、天文学和计算机科学等7大领域。该平台通过答案级与过程级评估,全面衡量AI模型的逻辑与视觉推理能力,支持多模态输入并具备数据泄漏检测机制,适用于AI模型评估、训练优化、教育辅助及科研应用。
