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Optimus

Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学(深圳)和鹏城实验室联合开发的智能体框架,专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验,通过混合多模态记忆模块(HDKG与AMEP)提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化,已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。

TrackVLA

TrackVLA是银河通用推出的端到端导航大模型,具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力。它能在复杂环境中自主导航、灵活避障,并根据自然语言指令识别和跟踪目标对象。无需提前建图,适用于多种场景,如陪伴服务、安防巡逻、物流配送等,为具身智能商业化提供支撑,推动机器人走向日常生活。

Spatial

Spatial-RAG是一种用于增强大型语言模型空间推理能力的框架,融合了稀疏空间检索与密集语义检索技术。它通过多目标优化策略平衡空间约束与语义相关性,生成准确、连贯的自然语言回答。该工具可应用于旅游推荐、智能导航、城市规划、地理问答和物流配送等多个领域,提升了空间数据处理的智能化水平。

VoxInstruct

VoxInstruct是清华大学开源的语音合成技术,能够根据人类语言指令生成高质量的语音。该系统采用统一的多语言编解码器语言建模框架,将传统的文本到语音任务扩展到了更广泛的人类指令到语音任务。VoxInstruct通过引入语音语义标记和多种无分类器指导策略,提升了语音合成的自然度和表现力。它支持多语言和跨语言合成,适用于智能语音助手、有声读物、教育培训等多个领域。

Hao123影视

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