RDT RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。 AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 501 浏览
Optimus Optimus-1是一款由哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室联合开发的智能体框架，专为开放世界环境中的长期任务设计。它结合结构化知识与多模态经验，通过混合多模态记忆模块（HDKG与AMEP）提升任务规划与执行能力。主要功能包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制及自我进化，已在游戏、虚拟助理、工业自动化等领域得到验证。 AI项目与工具 2025年06月12日 98 点赞 0 评论 471 浏览
DynaMem DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统，旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息，并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体，同时具备强大的动态物体处理能力，广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 354 浏览
