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OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架,结合视觉语言模型与三维操作技术,实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法,支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制,提升操作精度与适应性,适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。