开源
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
OpenThinker
OpenThinker-32B 是一款由多所高校联合开发的开源推理模型,拥有 328 亿参数和 16,000 token 上下文支持,以高效的数据利用和严格的质量控制著称。模型基于少量数据实现优异性能,适用于数学、科学、代码生成等多种推理任务。全面开源,提供模型权重、代码和数据集,支持研究与开发扩展。
BlenderMCP
BlenderMCP 是一款将 Blender 与 Claude AI 集成的工具,通过 socket 服务器实现双向通信,支持 3D 对象操作、材质控制、场景信息获取及 Python 代码执行。用户可通过自然语言指令高效完成建模任务,提升创作效率。工具由插件和服务器组成,采用 JSON 协议进行数据交互,适用于快速建模、场景优化及教育辅助等场景。
