AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集，专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能，涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景，数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地，通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件，确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
数据集
Large Motion Model
Large Motion Model（LMM）是一款由新加坡南洋理工大学S-Lab和商汤科技合作研发的多模态运动生成框架。它支持从文本、音乐等多种模态生成逼真运动序列，具备高度精准的身体部位控制能力和强大的泛化能力。通过整合多样化的MotionVerse数据集以及创新性的ArtAttention机制和预训练策略，LMM在多个领域展现出高效的应用潜力，包括动画、虚拟现实、影视特效及运动分析等。
braintrust
Braintrust 是一个端到端的 AI 工具平台，专注于通过迭代式的工作流帮助公司快速构建高效的 AI 应用。它提供了强大的提示调整、评分器配置及数据集管理功能，支持从模型评估到质量控制的全流程优化。此外，Braintrust 的直观界面和代码库集成特性使其适用于各类用户群体，广泛应用于 AI 产品开发、模型评估、质量控制及数据集构建等领域。
Freestyler
Freestyler是一款由多机构合作开发的AI工具，专注于说唱音乐的自动化生成。它通过结合语言模型、条件流匹配技术和神经声码器，实现了从歌词和伴奏到高质量说唱音频的全流程转化。Freestyler还推出了RapBank数据集，并支持零样本音色控制，广泛应用于音乐创作、现场表演、游戏音效及教育等领域。
