数据集
HelloBench
HelloBench 是一款开源基准测试工具，专注于评估大型语言模型在长文本生成任务中的表现。它基于布鲁姆分类法设计了五个子任务，并采用 HelloEval 方法实现高效自动化评估。该工具支持多领域应用，包括模型开发、学术研究、产品测试等，同时揭示了现有模型在长文本生成中的局限性。
OmniCorpus
OmniCorpus是上海人工智能实验室联合多家知名高校和研究机构共同创建的一个大规模多模态数据集，包含86亿张图像和16960亿个文本标记，支持中英双语。它通过整合来自网站和视频平台的文本和视觉内容，提供了丰富的数据多样性。OmniCorpus不仅规模庞大，而且数据质量高，适合多模态机器学习模型的训练和研究。它广泛应用于图像识别、视觉问答、图像描述生成和内容推荐系统等领域。
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
