数据
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
CursorCore
CursorCore 是一款基于大型语言模型的编程辅助工具,通过对话式交互支持代码补全、修改和错误修复。它整合代码历史、上下文信息及用户指令,利用自动化数据生成管道和基准测试优化模型性能,适用于日常编码、代码审查、教学学习及遗留代码维护等多个场景。
