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媒体平台 2025年06月05日 95 点赞 0 评论 183 浏览

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AI项目与工具 2025年06月11日 79 点赞 0 评论 186 浏览

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AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 188 浏览

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OmniManip是由北京大学与智元机器人联合实验室开发的通用机器人操作框架，结合视觉语言模型与三维操作技术，实现机器人在非结构化环境中的任务执行。其核心为以对象为中心的交互基元表示法，支持零样本泛化、跨平台部署及大规模仿真数据生成。通过双闭环系统设计与任务分解机制，提升操作精度与适应性，适用于日常操作、工业自动化及服务机器人等场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 53 点赞 0 评论 188 浏览

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AI项目与工具 2025年06月12日 74 点赞 0 评论 191 浏览