机器人
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台，提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务，平台内置百万级标准化物体资产，支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台，适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务，推动具身智能从仿真走向现实。
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能，助力机器人技能训练与算法优化，并开源了包含多种场景和技能的数据集，适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
Gemini Robotics
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 基于 Gemini 2.0 开发的机器人系统，融合视觉-语言-动作模型，支持复杂任务执行与环境适应。具备三维空间理解、物体检测、轨迹预测和开放词汇指令执行能力，适用于工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗健康等多个领域。系统通过数据驱动训练，结合真实操作与多模态信息，实现高效、灵活的机器人控制。
VideoAgent
VideoAgent是一款基于自改进机制的视频生成系统，结合图像观察与语言指令生成机器人控制视频计划。它采用自我条件一致性方法优化视频质量，通过预训练视觉-语言模型反馈和实际执行数据的收集，持续提升生成效果，减少幻觉内容并提高任务成功率。VideoAgent在模拟环境中有优异表现，并已应用于机器人控制、模拟训练、教育研究、游戏开发以及电影制作等领域，展现出广泛的应用潜力。
