机器学习

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。

Magma

Magma是微软研究院开发的多模态AI基础模型,具备理解与执行多模态任务的能力,覆盖数字与物理环境。它融合语言、空间与时间智能,支持从UI导航到机器人操作的复杂任务。基于大规模视觉-语言和动作数据预训练,Magma在零样本和微调设置下表现优异,适用于网页操作、机器人控制、视频理解及智能助手等多个领域。

BioEmu

BioEmu是由微软研究院开发的生成式深度学习系统,用于高效模拟蛋白质的动态结构和平衡态构象。它能在单个GPU上每小时生成数千种蛋白质结构样本,误差控制在1 kcal/mol以内,支持功能构象变化模拟和热力学性质预测。该工具适用于科学研究、药物开发、个性化医疗等多个领域,显著提升蛋白质结构模拟的效率和精度,为生物医学研究提供强大计算支持。

Together AI

Together AI 是一家提供生成式 AI 云服务的平台,支持模型快速推理、微调及训练,具备高性能、低成本和可扩展性。平台提供无服务器或专用端点部署,支持企业级 VPC,确保数据安全。其 GPU 集群支持大规模 AI 计算,适用于内容创作、企业应用、网络安全等多个领域,满足从模型优化到定制开发的全流程需求。

FlashMLA

FlashMLA 是 DeepSeek 开发的开源 MLA 解码内核,针对 NVIDIA Hopper 架构 GPU 优化,提升可变长度序列处理效率。支持 BF16 精度、页式 KV 缓存及分块调度,内存带宽达 3000 GB/s,算力达 580 TFLOPS。适用于大语言模型推理和 NLP 任务,具备高性能与低延迟特性,支持快速部署与性能验证。

MagicArticulate

MagicArticulate是由南洋理工大学与字节跳动Seed实验室联合开发的3D模型动画化工具,支持自动骨架生成、蒙皮权重预测及高质量动画输出。其基于自回归Transformer架构,结合Articulation-XL大规模数据集,实现对多样化3D模型的高效处理。适用于3D动画、游戏开发、VR/AR、工业设计等多个领域,显著提升动画制作效率与质量。

MME

MME-CoT 是一个用于评估大型多模态模型链式思维推理能力的基准测试框架,涵盖数学、科学、OCR、逻辑、时空和一般场景六大领域,包含1,130个问题,每题均附关键推理步骤和图像描述。该框架引入推理质量、鲁棒性和效率三大评估指标,全面衡量模型推理能力,并揭示当前模型在反思机制和感知任务上的不足,为模型优化和研究提供重要参考。

BFS

BFS-Prover 是一种基于大语言模型的自动定理证明系统,通过改进广度优先搜索算法和长度归一化评分机制,提高证明搜索效率。系统结合专家迭代、直接偏好优化和分布式架构,支持复杂定理的高效验证,并与 Lean4 深度集成,确保形式化数学问题的逻辑正确性。适用于数学竞赛题、本科及研究生数学研究等领域,推动了自动定理证明技术的发展。

Wan2.1

Wan2.1是阿里云推出的开源AI视频生成模型,支持文生视频与图生视频,具备复杂运动生成和物理模拟能力。采用因果3D VAE与视频Diffusion Transformer架构,性能卓越,尤其在Vbench评测中表现领先。提供专业版与极速版,适应不同场景需求,已开源并支持多种框架,便于开发与研究。

AgentRefine

AgentRefine 是由北京邮电大学与美团联合开发的智能体合成框架,采用“精炼调整”方法提升基于大语言模型的智能体在多样化任务中的泛化能力。它通过轨迹中的观察实现错误纠正与自我优化,增强智能体在复杂环境中的适应性和鲁棒性。该框架支持多样化推理路径,广泛应用于自动化决策、游戏 AI、代码生成及自然语言处理等领域。