框架
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
AgentRefine
AgentRefine 是由北京邮电大学与美团联合开发的智能体合成框架,采用“精炼调整”方法提升基于大语言模型的智能体在多样化任务中的泛化能力。它通过轨迹中的观察实现错误纠正与自我优化,增强智能体在复杂环境中的适应性和鲁棒性。该框架支持多样化推理路径,广泛应用于自动化决策、游戏 AI、代码生成及自然语言处理等领域。
HippoRAG 2
HippoRAG 2是俄亥俄州立大学开发的检索增强生成框架,旨在提升RAG系统在模拟人类长期记忆方面的表现。它通过个性化PageRank算法、深度段落整合和知识图谱构建,实现高效的多跳推理与上下文感知检索。系统具备持续学习能力,可实时吸收新知识,适用于智能问答、知识管理、教育、医疗及法律金融等领域。