模仿
BEHAVIOR Robot Suite
BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。
ChatMusician
通过结合先进的大型语言模型和音乐表示法,为音乐的理解和生成提供了一个强大的工具。它不仅能够创作音乐,还能理解和回答音乐理论问题,为音乐教育和创作提供了新的可能性。