模型
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
WarriorCoder
WarriorCoder是由华南理工大学与微软联合开发的代码生成大语言模型,采用专家对抗机制生成高质量训练数据,无需依赖专有模型或数据集。它具备代码生成、优化、调试、推理及多语言支持等功能,在代码生成、库使用等任务中达到SOTA性能,适用于自动化开发、教育辅助及跨语言转换等场景。模型通过Elo评分系统和裁判评估确保训练数据质量,提升泛化能力与多样性。