Dolphin Dolphin是由清华大学与海天瑞声联合开发的面向东方语言的语音识别大模型，支持40种语言及22种中文方言，具备高精度语音转文字能力。采用CTC-Attention架构，结合E-Branchformer和Transformer技术，提升识别效率与准确性。模型开源，支持自定义语言与地区设置，适用于会议记录、语音输入、智能助手等多种场景。 AI项目与工具 2025年06月12日 20 点赞 0 评论 497 浏览
RDT RDT是清华大学AI研究院推出的一款双臂机器人操作任务扩散基础模型，拥有十亿参数量，可自主完成复杂任务，如调酒和遛狗。该模型基于模仿学习，具备强大的泛化能力和操作精度，支持多种模态输入和少样本学习。RDT已在餐饮、家庭、医疗、工业及救援等领域展现广泛应用前景，推动机器人技术发展。 AI项目与工具 2025年06月12日 83 点赞 0 评论 503 浏览
