Avat3r 是由慕尼黑工业大学与 Meta Reality Labs 联合开发的高保真三维头部头像生成模型,基于高斯重建技术,仅需少量输入图像即可生成高质量且可动画化的 3D 头像。其核心优势在于使用交叉注意力机制实现表情动态化,支持多源输入,具备良好的鲁棒性和泛化能力。适用于 VR/AR、影视制作、游戏开发及数字人等领域。
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。