编码
StableAnimator
StableAnimator是一款由复旦大学、微软亚洲研究院、虎牙公司及卡内基梅隆大学联合开发的高质量身份保持视频生成框架。它能够根据参考图像和姿态序列,直接生成高保真度、身份一致的视频内容,无需后处理工具。框架集成了图像与面部嵌入计算、全局内容感知面部编码器、分布感知ID适配器以及Hamilton-Jacobi-Bellman方程优化技术,确保生成视频的流畅性和真实性。StableAnimato
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。
