网格
PartCrafter
PartCrafter是一款先进的3D生成模型,能够从单张RGB图像中生成多个语义明确且几何形态各异的3D网格。通过组合潜在空间表示每个3D部件,并利用层次化注意力机制确保全局一致性。该模型基于预训练的3D网格扩散变换器(DiT),支持多部件联合生成、端到端生成和部件级编辑,适用于游戏开发、建筑设计、影视制作等多个领域。
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。