自动驾驶

Depth Anything

强大的单目深度估计工具,它通过利用大规模未标注数据和先进的数据增强技术,实现了在多种复杂环境下的准确深度预测。其多任务学习和语义辅助功能使其在多个领域都有广泛的应用潜力。

STIV

STIV是一款由苹果公司开发的视频生成大模型,具有8.7亿参数,擅长文本到视频(T2V)及文本图像到视频(TI2V)任务。它通过联合图像-文本分类器自由引导(JIT-CFG)技术提升生成质量,并结合时空注意力机制、旋转位置编码(RoPE)及流匹配训练目标优化性能。STIV支持多种应用场景,包括视频预测、帧插值、长视频生成等,适用于娱乐、教育、广告及自动驾驶等多个领域。

GameNGen

GameNGen是谷歌推出的一款AI游戏引擎,它能够以每秒20帧的速度实时生成高质量的DOOM游戏画面,使大多数玩家难以分辨真假。该工具无需编程,简化了开发流程,同时具备高逼真度和交互式体验,为游戏创作提供了新的可能性。除了游戏开发,它还能应用于虚拟现实、自动驾驶等多个领域,具有广泛的应用前景。

DrivingDojo

DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集,包含18,000个视频片段,涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随(AIF)基准,用于评估世界模型的预测能力,并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。

Free Video

Free Video-LLM是一种无需训练的高效视频语言模型,基于提示引导的视觉感知技术,可直接对视频内容进行理解和推理,适用于视频问答、内容分析等多种场景。通过时空采样优化和减少视觉标记,它在保持高性能的同时显著降低了计算复杂度。

LongVILA

LongVILA是一款专为长视频理解设计的视觉语言AI模型,由多家知名研究机构共同开发。它具备强大的长上下文处理能力和多模态序列并行性,能在大量GPU上高效训练,无需梯度检查点。LongVILA通过五阶段训练流程,结合大规模数据集构建和高性能推理,显著提升了长视频字幕的准确性和处理效率。此外,它还支持多种应用场景,包括视频字幕生成、内容分析、视频问答系统等。

DynamicCity

DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架,支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建,适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型,实现高效的场景编码与生成,支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用,展现出优异的性能和广泛的应用潜力。

GameFactory

GameFactory 是由香港大学与快手科技联合研发的AI框架,专注于解决游戏视频生成中的场景泛化问题。它基于预训练视频扩散模型,结合开放域数据与高质量游戏数据,通过多阶段训练实现动作可控的多样化场景生成。具备高精度动作控制、交互式视频生成及丰富场景支持,适用于游戏开发、自动驾驶模拟及具身智能研究等领域。

Fast3R

Fast3R是一种基于Transformer架构的高效多视图3D重建方法,可在单次前向传播中处理上千张图像,大幅提高重建效率并减少误差累积。支持多视图并行处理,具备高精度、强可扩展性和快速推理能力,适用于机器人视觉、增强现实、虚拟现实、文化遗产保护及自动驾驶等多个场景。

OpenVision

OpenVision是加州大学圣克鲁兹分校推出的多模态视觉编码器系列,具备从5.9M到632.1M参数的多种模型,适用于不同硬件环境。其采用渐进式多阶段分辨率训练策略,训练效率比同类模型高2至3倍,在多模态任务中表现优异。支持可变大小patch输入,兼具灵活性与高效性,广泛应用于工业检测、机器人视觉、自动驾驶及科研教育等领域。