训练
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。
Profiling Data
Profiling Data是DeepSeek开发的开源性能分析工具,基于PyTorch Profiler收集程序运行数据,用于优化深度学习模型的训练和推理效率。它支持可视化分析,可定位性能瓶颈、分析资源利用情况、优化通信策略,并适用于分布式系统调优。通过提供详细的运行指标,帮助开发者提升计算与通信效率,实现更高效的系统性能。