训练
Genie Studio
Genie Studio 是一款面向具身智能的全链路开发平台,涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和部署。支持多模态数据采集、高保真仿真环境、自动化评测及一键真机部署,适用于机器人研发、工业自动化、物流仓储和服务机器人等多种场景,提升开发效率与应用落地速度。
PartCrafter
PartCrafter是一款先进的3D生成模型,能够从单张RGB图像中生成多个语义明确且几何形态各异的3D网格。通过组合潜在空间表示每个3D部件,并利用层次化注意力机制确保全局一致性。该模型基于预训练的3D网格扩散变换器(DiT),支持多部件联合生成、端到端生成和部件级编辑,适用于游戏开发、建筑设计、影视制作等多个领域。
AnimateAnything
AnimateAnything是一项由浙江大学与北京航空航天大学联合研发的统一可控视频生成技术。它能够根据相机轨迹、文本提示及用户动作注释等多样化控制信号生成高质量视频,并通过多尺度特征融合网络将这些信号转化为逐帧光流进行精准引导。此外,为解决大范围运动带来的视频闪烁问题,该技术采用了基于频率的稳定模块,显著增强了视频的时间稳定性。主要应用于影视制作、虚拟现实、游戏开发以及教育培训等多个领域。
