训练
SpatialVLA
SpatialVLA是一款由多机构联合研发的空间具身通用操作模型,具备强大的3D空间理解能力与跨平台泛化控制能力。通过Ego3D位置编码和自适应动作网格技术,实现精准的环境感知与动作生成。支持零样本任务执行与快速微调,适用于工业、物流、医疗等多个领域,推动机器人技术的发展与应用。
SwiftBrush V2
SwiftBrush V2 是一款基于文本到图像的单步扩散模型,通过改进权重初始化、LoRA训练及夹紧CLIP损失等技术,实现了与多步Stable Diffusion模型相媲美的性能。它无需真实图像数据即可训练,显著提升了生成速度和图像质量,广泛应用于艺术创作、游戏开发、虚拟现实等领域。
