训练
DrivingDojo
DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集,包含18,000个视频片段,涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随(AIF)基准,用于评估世界模型的预测能力,并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。
Promptriever
Promptriever是一款基于自然语言处理的新型检索模型,融合了大型语言模型提示技术与信息检索优势。它通过双编码器架构及指令训练集优化,实现了对复杂查询的高度适应性与鲁棒性,适用于搜索引擎优化、智能助手、企业内部搜索及学术研究等多个领域。