自动驾驶

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DINO

DINO-X是一款由IDEA研究院开发的通用视觉大模型，具备开放世界对象检测与理解的能力。它支持多种提示类型，无需用户额外输入即可识别图像中的任意对象，并在多个基准测试中刷新了性能记录。DINO-X拥有Pro和Edge两个版本，分别针对高性能需求和边缘设备优化。其应用范围涵盖自动驾驶、智能安防、工业检测及机器人视觉等领域，助力行业创新与发展。

AI项目与工具 2025年06月12日 91 点赞 0 评论 440 浏览

Oumi

Oumi 是一个开源 AI 平台，支持从数据准备到模型部署的全流程开发。它提供零样板代码体验，支持多种训练方法和多模态模型，适用于自动驾驶、人机交互、学术研究等多个场景。平台具备高效的分布式训练能力和灵活的部署选项，适合企业和研究机构使用。

AI项目与工具 2025年06月12日 26 点赞 0 评论 432 浏览

Amodal3R

Amodal3R 是一种基于条件的 3D 生成模型，能够从部分遮挡的 2D 图像中重建完整的 3D 模型。通过引入掩码加权多头交叉注意力机制和遮挡感知注意力层，提升了遮挡场景下的重建精度。该模型仅使用合成数据训练，却能在真实场景中表现出色，具有较强的泛化能力。广泛应用于 AR/VR、机器人视觉、自动驾驶及 3D 资产创建等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 39 点赞 0 评论 423 浏览

沐曦MetaX

为数字经济发展提供强大的算力支撑

创作工具 1970年01月01日 0 点赞 0 评论 420 浏览

EfficientTAM

EfficientTAM是一款由Meta AI研发的轻量级视频对象分割与跟踪模型，基于非层次化Vision Transformer（ViT）构建，通过引入高效记忆模块显著降低了计算复杂度。它能够实现高质量的视频对象分割与多目标跟踪，同时保持较低的延迟和较小的模型尺寸，特别适用于移动设备上的实时视频处理。该模型已在多个视频分割基准测试中表现出色，并支持多种应用场景，包括移动视频编辑、视频监控、增强现

AI项目与工具 2025年06月12日 65 点赞 0 评论 415 浏览

ReCamMaster

ReCamMaster 是由浙江大学与快手科技联合开发的视频重渲染框架，支持根据用户指定的相机轨迹生成新视角视频。采用预训练模型与帧维度条件机制，实现视频视角、运动轨迹的灵活调整。具备视频稳定化、超分辨率、外扩等功能，适用于视频创作、后期制作、自动驾驶和虚拟现实等领域，提升视频内容的表现力与质量。

AI项目与工具 2025年06月12日 95 点赞 0 评论 413 浏览

MV

MV-Adapter是一款基于文本到图像扩散模型的多视图一致图像生成工具，通过创新的注意力机制和条件编码器，实现了高分辨率多视角图像生成。其核心功能包括多视图图像生成、适配定制模型、3D模型重建以及高质量3D贴图生成，适用于2D/3D内容创作、虚拟现实、自动驾驶等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 23 点赞 0 评论 412 浏览

MSQA

MSQA是一个包含251,000个问答对的大规模多模态情境推理数据集，支持文本、图像和点云等多种数据形式，旨在提升具身AI在三维场景中的理解与推理能力。通过设计MSQA和MSNN两个基准测试任务，该工具不仅能够评估模型性能，还能促进具身AI和3D场景理解领域的研究进展。同时，它为开发更强大的情境推理模型提供了丰富的预训练资源。

AI项目与工具 2025年06月12日 80 点赞 0 评论 412 浏览

EMMA

EMMA是一款基于Gemini模型的端到端自动驾驶多模态模型，可直接从原始相机传感器数据生成驾驶轨迹并执行多种任务，如3D对象检测、道路图元素识别及场景理解。该模型利用自然语言处理技术实现跨任务协作，并展现出强大的泛化能力，但在某些方面仍需改进。

AI项目与工具 2025年06月12日 38 点赞 0 评论 393 浏览

GaussianCity

GaussianCity是由南洋理工大学S-Lab团队开发的高效3D城市生成框架，基于3D高斯绘制技术，采用紧凑的BEV-Point表示方法降低显存和存储需求。其空间感知的BEV-Point解码器可生成高质量3D城市场景，支持多样化视角和实时渲染，适用于游戏、影视、城市规划等领域。相比现有方法，其生成速度提升60倍，兼具高效与高质量特性。

AI项目与工具 2025年06月12日 80 点赞 0 评论 385 浏览