学习
ToddlerBot
ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。
DiffSensei
DiffSensei是一款由北京大学、上海AI实验室及南洋理工大学联合开发的漫画生成框架,它结合了基于扩散的图像生成技术和多模态大型语言模型(MLLM)。该工具能够根据用户提供的文本提示和角色图像,生成具有高精度和视觉吸引力的黑白漫画面板,支持多角色场景下的互动与布局调整。其核心技术包括掩码交叉注意力机制、对话布局编码以及MLLM作为特征适配器等,广泛应用于漫画创作、个性化内容生成、教育和培训等领
Deepfake Defenders
Deepfake Defenders 是一个由中国科学院自动化研究所的 VisionRush 团队开发的开源 AI 模型,主要用于检测和防御 Deepfake 技术生成的伪造图像和视频。它通过分析媒体内容中的细微像素变化来识别伪造内容,并提供像素级分析、实时检测等功能。该模型采用卷积神经网络(CNN)、生成对抗网络(GAN)等技术,支持多模态分析,具备开源协作特性,广泛应用于社交媒体监控、新闻验证