学习
BEHAVIOR Robot Suite
BEHAVIOR Robot Suite(BRS)是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架,专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA,提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景,具备高度灵活性和故障恢复能力。
Fractal Generative Models
Fractal Generative Models 是一种基于分形架构的图像生成技术,通过递归调用“原子模块”实现逐像素生成高分辨率图像。该模型结合 Transformer 模块,采用分而治之策略,大幅提升计算效率。不仅适用于图像生成,还可扩展至分子结构、蛋白质等高维数据建模,具有广泛的应用潜力。
复旦大学人工智能创新与产业 (AI³) 研究院
致力于人工智能前沿基础研究以及人工智能跨学科融合,特别是推动人工智能与物理、化学、生物、医药等自然科学,经济学等社会科学乃至数学相结合的学科边界探索和前瞻性突破