RoboBrain RoboBrain是由智源研究院开发的开源具身大脑模型，支持任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等功能。其基于LLaVA框架，采用多阶段训练策略，具备高分辨率图像处理和长历史帧记忆能力。适用于多机器人协作、复杂任务执行及实时优化场景，依托ShareRobot数据集提升模型性能，广泛应用于机器人操作领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 78 点赞 0 评论 256 浏览
RoboOS RoboOS是智源研究院推出的跨本体具身大小脑协作框架，采用“大脑-小脑”分层架构，支持多类型机器人协同作业。具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库实现精准执行，跨机器人数据中枢确保信息共享与状态同步。系统具备即插即用、端云一体化、低延迟响应等优势，广泛应用于工业、物流、制造和服务机器人等领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 16 点赞 0 评论 382 浏览
